《汽车弯道前方碰撞预警控制系统研究》PDF+DOC
作者:蓝天,张学军,郑丽英
单位:兰州交通大学
出版:《兰州交通大学学报》2010年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLZTX2010010090
DOC编号:DOCLZTX2010010099
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根据驾驶员最优预瞄加速模型,对汽车弯道前方防撞预警系统进行了研究,阐明了汽车弯道前方碰撞预警控制模型的原理以及弯道道路边界检测算法.设计了角度法来分辨雷达获取的信息中位于本车道的前方障碍物,建立了汽车弯道防撞控制算法.经软件模拟仿真表明:该方法能够识别出前方弯道上行驶的车辆,正确预警;紧急情况下能启用控制器控制车辆安全行驶。
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