《广义性能指标下T-S模糊系统的鲁棒可靠控制》PDF+DOC

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1. 《抵御任意故障的H_2动态输出反馈可靠控制研究》PDF+DOC 针对线性系统，基于线性矩阵不等式(LMI)，给出具有抵御任意故障的H2动态输出反馈控制器的设计方案，所得到的结论不仅是能抵御执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案，而且能使系统达到给定的H2性能指标。使用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明所提方法的有效性。...
2. 《抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，研究了考虑传感器增益故障情况下，静态输出反馈可靠控制设计问题。首先，在不考虑故障时，设计控制器，给出了系统保持渐近稳定的充分条件；然后，基于传感器故障，在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定；接下来，利用凸组合方法处理故障，及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设......
3. 《基于广义观测器的汽车侧向动力学系统容错控制》PDF+DOC 针对以T-S模糊模型表达的汽车侧向动力学系统，提出一类新的基于广义观测器的主动容错控制策略，以维持车辆在受到传感器故障及外界扰动下的稳定性.从李雅普诺夫方程推导出的线性矩阵不等式条件，得出具有H∞扰动减弱性能的鲁棒广义观测器的增益.基于此观测器，一种容错控制策略是设计故障诊断机构，以此决策调度系统的......
4. 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒......
5. 《不确定线性系统的最优保性能可靠控制》PDF+DOC 针对一类不确定线性系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题.通过对具有执行器增益故障的系统分析，利用线性矩阵不等式(LMI)分别给出了保性能标准控制、最优保性能标准控制、保性能可靠控制、最优保性能可靠控制存在的充分条件.根据凸优化理论，最优保性能标准控制和最优保性能可靠控制......
6. 《基于传感器与执行器同时失误的鲁棒可靠H_∞控制》PDF+DOC 讨论线性不确定系统的鲁棒可靠 H∞ 控制问题。对于执行器和传感器同时失误的情况 ，基于线性矩阵不等式方法 ，给出了经估计状态反馈可靠 H∞ 控制的设计方案。采用该方案设计的可靠控制系统 ，不仅在系统运行良好的条件下 ，而且在系统的传感器和执行器元件均出现失误的情况下 ，仍能确保系统内部状态的稳定性...
7. 《一类非线性系统故障诊断观测器设计》PDF+DOC 研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题。针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统，设计了故障诊断观测器。利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件，同时故障闭环系统还满足一定的性能指标。最后，以数值算例验证所设计的故障诊断观测器的有效性，仿真结果表明该故障诊断观测器能够很......
8. 《多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC 针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题，研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型，定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式，在利用Newton-Leibniz公式变换系统结构的基础上，根据线性矩阵不等......
9. 《一类时滞广义非线性系统H_∞可靠跟踪控制》PDF+DOC 讨论一类Lipschitz时滞非线性广义系统的H∞可靠跟踪控制问题.分别给出了执行器失效和传感器失效两种模型下可靠控制器存在的充分条件，使得闭环系统正则无脉冲并且指数稳定，同时系统输出跟踪预先给定的可测参考模型的输出，且满足H∞性能指标，并利用线性矩阵不等式技巧给出了可靠控制器的设计方法.最后给出了......
10. 《奇异系统H_∞动态输出可靠控制》PDF+DOC 目的针对一类奇异线性系统，设计动态输出反馈控制器的算法，并给出考虑传感器故障可靠控制器的设计方案.方法在可靠设计中使用比离散故障模型更一般的连续故障模型，利用广义系统H∞理论，结合线性矩阵不等式(LM I)方法.结果分别给出了奇异系统动态输出反馈H∞控制和考虑传感器故障的可靠控制器存在的充分条件.通......