作者：魏坚 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2010年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2010020520 DOC编号：DOCSXJX2010020529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 磁悬浮盘片装置是磁悬浮飞轮电池的雏形，该系统对实时性和快速性有较高要求，而现有的微机控制系统很难达到。针对以上问题，设计了以DSP2812为核心的磁悬浮数字控制系统，搭建了硬件电路，并针对常规PID参数在多输入多输出系统中难整定的问题，实现了模糊自整定PID算法。最终实现了磁悬浮盘片的稳定悬浮，满足了系统快速性的要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP的磁悬浮盘片控制器》PDF+DOC 采用智能的控制方法，对以DSP6713为核心的磁悬浮盘片控制器控制硬件的构成以及外围电路进行了设计，并根据磁悬浮盘片的实际要求，提出了基于模式识别的多模态控制算法，实现了系统的较好控制。...
    2. 《DSP控制系统在无刷直流电机调速中的应用》PDF+DOC 本文介绍了基于DSP的有位置传感器直流无刷电机控制系统的设计原理和设计过程。以如何构建该系统为中心，侧重于DSP技术在BLDCM控制系统中的具体应用。首先对直流无刷电机的基本组成环节、基本工作原理、运行特性作了详细的介绍，分析了直流无刷电机的换相过程和PWM信号的分配情况。在此基础上，提出了基于DS......
    3. 《基于模糊自整定PID控制方法的雷达伺服系统》PDF+DOC 传统PID控制器因结构简单、易于实现而在控制系统中得到了广泛运用，但往往因实际系统中的非线性因素影响而不得不采用变结构、变参数等手段来提高实际控制效果，而模糊控制对非线性因素的影响却能明显改善系统控制品质。文中主要研究了模糊自整定PID控制方法在雷达伺服系统中的应用，并在实际系统中进行了实验验证。仿......
    4. 《基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究与设计》PDF+DOC 介绍了无刷直流电动机的基本结构、工作原理和运行特性，简述了基于DSP的无刷直流电动机的控制策略，对无刷直流电动机双闭环控制系统的硬、软件设计作了详细论述。文章所述无刷直流电动机控制系统的设计方案，可以获得良好的速度控制性能。...
    5. 《基于DSP的无轴承永磁同步电机的检测系统》PDF+DOC 采用转子磁场定向控制策略，设计了无轴承永磁同步电机控制系统，以TMS320LF2407DSP为基设计了数字控制系统硬件。介绍了控制系统中的信号检测电路并开发了相关的软件。此检测系统经相关测试验证，证明能满足要求。...
    6. 《基于DSP2812的磁悬浮轴承位移检测控制系统设计》PDF+DOC 针对磁悬浮轴承系统位移检测的特点，设计了一套以TMS320F2812 DSP为核心的磁悬浮轴承位移检测控制系统。详细介绍了电涡流位移传感器的工作原理，设计了磁悬浮轴承系统的数字控制器、位移信号调理电路等相关硬件电路，并对所设计的位移检测数字控制系统进行了软件实现，给出了主程序和中断子程序流程图，最后......
    7. 《宽幅变量喷雾机智能控制系统设计》PDF+DOC 自走式宽幅喷雾机现场作业时，经常由于机组速度的变化导致喷施差异，影响了喷雾效果，甚至造成药害。为此，开发了基于嵌入式处理器和多传感器高效融合的变量喷雾控制系统，实现了喷洒压力和机组行走速度的在线协调控制。系统采用PID参数模糊自整定控制器，可自动根据作业速度调整喷雾压力和喷雾量，提高了单位面积施药量......
    8. 《一种巡线机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 该文结合仓储信息管理系统的需求，设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用TMS320F2812型DSP，利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线，采用直流电机PWM驱动。结合模糊控制与PID控制方法，设计并实现了双回路巡线控制系统。其中：内回路采用PID控制器，构成PWM电机调速系统；外......
    9. 《横向磁场永磁电机数字控制系统的设计》PDF+DOC 分析了横向磁场永磁电机(TFPM)的数学模型，以TMS320LF2407作为控制器，设计了该电机的数字控制系统.采用简易霍尔位置传感器，基于转子位置预估原理，实现了TFPM的正弦电流控制，并对该控制系统进行了实验研究。...
    10. 《模糊自整定PID在中空吹塑型坯壁厚控制中的应用》PDF+DOC 壁厚控制是中空吹塑成型系统的核心，为协调壁厚控制中较快响应速度和较高位置精度之间的矛盾，将模糊自整定PID的控制策略运用其中，建立壁厚控制系统的数学模型，使用Matlab进行仿真，结果表明：控制系统的响应速度和位置精度相对传统PID控制显著提高，具有较高的静态精度和动态品质。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。