《移动机器人步长调整算法的S函数应用研究》PDF+DOC
作者:潘欣裕,公维理,王俭,赵鹤鸣
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2010年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2010040670
DOC编号:DOCJSGG2010040679
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机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法。根据S函数,设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比,其步长调整速度快,适应外部环境能力强,并且包含了方向信息。实验证明该方法是一种有效的移动机器人步长调整算法。
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