作者：安然,黄明金 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2010年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2010100160 DOC编号：DOCDZZN2010100169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《迷宫机器人的回溯深度优先算法应用》PDF+DOC2009年第06期 祝尚臻,于宏涛,李丽霞 《一种走迷宫电脑鼠的设计与实现》PDF+DOC2008年第09期 朱姗,傅彧哲,吴忠丽,王伟,仇润鹤 《基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现》PDF+DOC2008年第05期 方金亮,谈英姿,周怡君 《机器人走迷宫》PDF+DOC2016年第11期 毕经海 《基于阈值分类算法的人体运动状态监测装置设计》PDF+DOC2019年第12期 陈北辰,王其轩,李伟峰,崔华 《多Sink协同移动的最大化网络生存期优化算法》PDF+DOC2012年第10期 孙彦景,田红,王迎 《基于PIC单片机的迷宫清道机器人的控制》PDF+DOC2010年第17期 孙治伟,余瑾,刘晓挺,赵兴龙 《基于小波分析的汽轮机偏心信号监测研究》PDF+DOC2010年第01期 张涛,雷志勇 《教学型智能移动机器人在“走迷宫”竞赛中的应用》PDF+DOC2015年第08期 龙威林 《基于节点分布均匀度模型的加权能量检测GAF算法》PDF+DOC2013年第12期 马学森,刘会平,韩江洪,魏振春

    • 为了实现机器人走迷宫的最优智能算法，提出了一种基于CortexTM-M3的具有记忆功能的设计方案，并且把传统的“单步走”上升为“连续跑”，使速度得到了几倍的提高。同时机器人神经自带纠错能力，能够自我调节，使系统鲁棒性得到大大提高。实验结果表明，该设计不仅能够完成一般算法所实现的走迷宫的目的，更在寻址、冲刺，及速度方面有着很大的优势。

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