《智能视频桥梁检测车工作臂超声探障系统研究》PDF+DOC
作者:邹大鹏,吴百海,赖亚勇,龙建军
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2010年第13期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2010130220
DOC编号:DOCJCYY2010130229
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基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车,实现桥梁底面缺陷自动检测,成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。作者着重研究工作臂的超声探障系统,实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息;基于建立工作臂运动模拟实验装置,验证了超声波探障系统的有效性,为避障和运动控制提供了有效的位置信息。
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