作者:邹大鹏,吴百海,赖亚勇,龙建军 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2010年第13期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2010130220 DOC编号:DOCJCYY2010130229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车,实现桥梁底面缺陷自动检测,成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。作者着重研究工作臂的超声探障系统,实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息;基于建立工作臂运动模拟实验装置,验证了超声波探障系统的有效性,为避障和运动控制提供了有效的位置信息。

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