作者：沈林成,卜彦龙,徐昕,潘亮 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2010年第03期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2010030220 DOC编号：DOCHKXB2010030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法》PDF+DOC2008年第07期 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪 《景象匹配技术研究》PDF+DOC2002年第12期 赵锋伟,李吉成,沈振康 《信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用》PDF+DOC2001年第06期 江春红,苏惠敏,陈哲 《复杂环境下异构传感器自适应景象匹配》PDF+DOC2010年第08期 雷宝权,周问天,程咏梅,李建博 《基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术》PDF+DOC2010年第S1期 卜彦龙,牛轶峰,沈林成 《景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法》PDF+DOC2008年第07期 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪

    • 对景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——景象区域适配性技术的基本模型、国内外发展现状以及目前有待于继续完善的若干问题进行综述。首先对景象区域适配性涉及的概念、评价指标、关键技术进行综合分析，剖析各环节技术内涵与相互关系，提出景象区域适配性研究的一般框架；指出目前国内外研究方法中存在的差异，将目标跟踪领域中与景象区域适配性相关的技术成果引入景象区域适配性研究框架中；分析多源图像匹配中景象区域适配性与传感器特性、匹配算法以及应用约束间的制约关系。综述旨在扩展和深化景象区域适配性研究的理论与方法。

    📙 相关资料

    1. 《景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法》PDF+DOC 为提高导航系统的精度和可靠性，在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时，基于Kalman滤波技术，建立系统模型，利用分布式有反馈数据融合结构，提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法，即GPS/SINS/SM组合导航算法。......
    2. 《景象匹配技术研究》PDF+DOC 景象匹配是一项重要的图像分析与处理技术 ，首先给出了景象匹配问题的数学描述 ，分析了它的性能要求和影响性能的因素 ，然后研究了组成景象匹配算法的 4个元素 ，并详细分析了基于区域的匹配算法和基于特征的匹配算法的一般思路、性能特点和适用范围 ，最后还分析了其它一些热点问题 ，如算法的集成、匹配区的选择......
    3. 《信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用》PDF+DOC 主要介绍了组合导航系统中多传感器信息融合技术的国内外发展状况 ，对 INS/ GPS/ TAN/SMN(惯性系统 /卫星导航系统 /地形辅助导航 /景象匹配导航 )组合系统中的多传感器信息融合的层次结构与融合方法 ，首次提出...
    4. 《复杂环境下异构传感器自适应景象匹配》PDF+DOC 提出了在复杂环境下异构传感器自适应景象匹配算法。应用异构传感器，将基准图常用的图像适配性指标引入到实时图评价体系中。采用多项指标对异构图像分别进行适配性评价，将实时图的每个评价指标作为一个证据，并给出各证据置信指派函数，通过证据融合完成异构传感器自适应的选择，进一步实施景象匹配。复杂环境下红外/可见......
    5. 《基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术》PDF+DOC 无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高，利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果，对基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术进行分析和评述。剖析了其中的关键技术，包括......
    6. 《景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法》PDF+DOC 为提高导航系统的精度和可靠性，在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时，基于Kalman滤波技术，建立系统模型，利用分布式有反馈数据融合结构，提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法，即GPS/SINS/SM组合导航算法。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。