《基于单片机全位置自动焊接装置的研制》PDF+DOC
作者:张爱华,王彦庆
单位:甘肃省科学院
出版:《甘肃科学学报》2010年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGSKX2010040350
DOC编号:DOCGSKX2010040359
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焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制。
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