作者：肖金壮,李晓燕,王洪瑞,刘琨 单位：中国兵器工业集团第210研究所 出版：《计算机集成制造系统》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJJ2010040170 DOC编号：DOCJSJJ2010040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种力位置控制冲击问题解决方法》PDF+DOC2011年第03期 肖金壮,熊鹏,李晓燕,王洪瑞 《一种雷达脉内特征仿真验证系统》PDF+DOC2016年第07期 陈正宁,张金全 《显微CT精密运动平台定位精度优化》PDF+DOC2018年第01期 尹军,张首隆,王毅 《捷联惯性控制器半实物仿真》PDF+DOC2006年第S2期 杨江,于勇 《基于仪表和ADS软件的雷达半实物仿真系统介绍》PDF+DOC2006年第03期 肖秋 《飞机刹车控制系统仿真测试平台设计》PDF+DOC2013年第09期 段栋栋,骆德渊,金伟,付书阁 《固体火箭发动机流量调节半实物仿真系统》PDF+DOC2011年第06期 孙金锋,聂聆聪,卢二宝,姚晓先 《一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现》PDF+DOC2010年第11期 谢攀,康凤举,王圣洁 《基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位》PDF+DOC2015年第11期 刘付超,廖理,郭春晖 《基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估》PDF+DOC2015年第02期 王仕成,吕志峰,张金生,卢兆兴

    • 针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题，研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象，对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标，在Si mulink软件中设计了含有位置环和力环的控制器，给出了实际仿真曲线。结果表明，该系统控制器设计合理，参数调整简单，控制效果观察直观。

    📙 相关资料

    1. 《一种力位置控制冲击问题解决方法》PDF+DOC 针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题，基于阻抗控制基本原理，研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象，建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标，构建了切换控制系统，并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗......
    2. 《一种雷达脉内特征仿真验证系统》PDF+DOC 为检验电子战系统的脉内特征分析能力，需构建逼真的雷达脉内特征仿真信号环境。针对脉内特征仿真信号环境构建中的仿真建模与验证问题，基于“FPGA+DA”硬件架构建立脉内特征仿真建模平台，以混合域示波器作为核心部件建立模型验证平台，从而构建一种雷达脉内特征仿真验证系统，对系统设计思路、组成与工作流程以及关......
    3. 《显微CT精密运动平台定位精度优化》PDF+DOC 为提高显微CT精密运动平台定位精度，以精密运动平台Z轴载物台为执行机构，提出直接对永磁同步电机轴到Z轴载物台进行控制的全闭环伺服控制系统并建立电机轴到Z轴载物台的数学模型。分析矢量控制技术，研究无速度传感器技术对速度的估计，搭建电机矢量控制无速度观测器仿真模型，验证其可行性。位置环采用线性自抗扰技术......
    4. 《捷联惯性控制器半实物仿真》PDF+DOC 介绍了多机、多任务、实时再入飞行器捷联惯性控制器半实物仿真测试平台的构建，以及相关的建模与仿真技术，其中包括飞行力学环境建模与再入飞行轨迹参数的生成、捷联惯性传感器建模与输出信息模拟、半实物仿真系统实时调度算法。通过仿真实验在此平台上实现了对再入飞行器捷联惯性控制器的性能测试与检验，为再入飞行器捷联......
    5. 《基于仪表和ADS软件的雷达半实物仿真系统介绍》PDF+DOC 本文提出应用矢量信号发生器和ADS等仪器和软件组成雷达半实物仿真系统，其中ADS和M atlab进行雷达射频和基带部分的建模与仿真，矢量信号发生器完成波形调制并在射频完成信号的产生，用于雷达系统的测试与评估。...
    6. 《飞机刹车控制系统仿真测试平台设计》PDF+DOC 针对飞机在地面的快速反应，安全升空和着陆能力，以及飞机刹车系统的性能等问题，将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系，以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台，提出以实物代替模型引入仿真回路，与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明：该测试系......
    7. 《固体火箭发动机流量调节半实物仿真系统》PDF+DOC 壅塞式燃气发生器利用燃速对压力敏感的推进剂，通过调节喷管喉部面积来达到调节燃气流量生成率的目的。由于控制对象的时变性，燃气发生器压力闭环控制算法比较复杂，控制实际应用时需要反复调试，但是由于试验条件的限制，无法多次进行点火试验或在点火试验过程中进行调试。为了能够有效的实现控制器的设计、完成对流量可调......
    8. 《一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现》PDF+DOC 针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要，设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统，解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题，进行了导航与控制系统的半实物仿真试验，分别测试了GPS导航仿真子系统、多普勒测速仿真子系......
    9. 《基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位》PDF+DOC 立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差，如编码器存在累积误差的缺陷，激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差，严重影响堆垛机的定位精度；针对堆垛机此类定位控制精度问题，采用双位置环控制方法；第一次定位与第二次定位结合使用，在低速段用第二次定位反馈，提高定位精度；最后对堆垛机定位误差进行了分析，结果满......
    10. 《基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估》PDF+DOC 影响地磁导航匹配算法性能的因素很多，而现阶段算法的评估完全依靠计算机仿真，其可信性有待进一步验证.以等值线(ICCP)算法为研究对象，首先从理论上分析影响算法性能的因素；然后搭建了地磁匹配导航半实物仿真系统，通过引入磁场仿真环境和磁传感器，提高了仿真的可信度；最后从测量噪声、匹配长度、匹配区域和惯导......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。