《未知环境下分布式多机器人避碰协作算法》PDF+DOC

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5. 《一种基于声纳信息的地图创建方法》PDF+DOC 地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究，分析声纳传感器的散射和镜面反射特性，提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型，实现移动机器人的自主地图创建，并有效地减少由于声纳传感器所引起的......
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10. 《无结构动态适应无线传感器网络数据融合算法》PDF+DOC 研究现有数据融合算法无法满足网络动态变化频繁和数据通信可靠性要求高的新应用需求的问题，提出一种无结构动态适应的数据融合算法，将网络划分为若干个栅格，传感器以栅格为单位进行数据通信并采用“多对多”的数据通信方式，传感器之间无需建立和维护结构。仿真实验结果表明，算法在实现数据融合的同时，能够适应网络的动......