作者：王福斌,刘杰,陈至坤,刘阔,周建新 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2010年第22期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2010220210 DOC编号：DOCJCYY2010220219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对小松PC02小型液压挖掘机进行机器人化改造。在原液压系统基础上，引入电液比例控制技术，实现挖掘机行走机构、回转机构及工作装置的自动控制；为实现挖掘机的定点挖掘，采用双目CCD视觉传感器采集目标图像，提取目标图像特征后，控制挖掘机行走机构、工作装置运动轨迹及铲斗姿态。经初步实验、仿真，验证方案的可行性，为进一步实现挖掘机的自动化、智能化改造奠定了软硬件基础。

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