作者：付国定,瓮嘉民,任鹏飞 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2015020150 DOC编号：DOCDZZZ2015020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 帆板控制系统采用ATMEGA128作为系统的主控芯片，用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度，送到AT MEG A 128集成的10位A/D进行转换，经数字平均滤波算法处理，最后通过数字PID算法调节PWM占空比，控制L298输出功率来调节风扇的风速大小，在5秒内使帆板的实际偏转角度与给定角度一致。并用LCD1602液晶和上位机实时显示设定角度、测量的角度、PWM占空比和电机转速。

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