作者：叶先明,李杭生 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第26期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010260070 DOC编号：DOCWJSJ2010260079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用欧姆龙公司的小型PLC为控制器，制作了一款机械手模型，并通过梯形图程序实现了机械手的几种特定的运行状态。在设计过程中，采用复位开关作为机械手的位置传感器，简化了系统结构，降低了成本。本文还重点介绍了硬件制作过程和程序编写过程中遇到的难点和解决方案。该机械手结构简单，程序灵活且实用性强。

    📙 相关资料

    1. 《瓶盖自动分拣旋盖系统设计与开发》PDF+DOC 为了实现瓶盖自动分拣旋盖系统的设计，基于PLC控制技术，从接线设计和通讯设计两方面实现了硬件设计；基于TIA博途平台，实施了硬件组态，设置变频器参数；实现了瓶盖送料、翻转机械手和龙门机械手搬运分拣旋盖三个模块软件设计，且具有人机交互功能。经评估：本系统运行稳定，有潜力在日化、食品、药品等企业生产线中......
    2. 《机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计》PDF+DOC 设计了机械手智能物料搬运装置，介绍了其特点与功能。同时设计了这一机械手搬运装置的控制系统，介绍了控制系统的软硬件设计，可以使机械手实现对物料进行分色搬运。这一机械手搬运装置成本低，操作简单，实用性强。...
    3. 《基于PLC的传送工作站顺序控制方法设计》PDF+DOC 针对传送工作站的顺序控制要求，结合气缸控制与位置传感器检测，同时也需要必要的机械结构设计，提出了基于PLC的四种程序设计方法，并且对各种设计方案的思路和特点作了阐述和归纳总结，并分别给出了他们的梯形图，最后对它们进行了简单比较。...
    4. 《TI推出业内首款支持数字和模拟位置传感器的片上系统》PDF+DOC 全新C2000?Delfino?MCU和DesignDRIVE Position Manager技术可解决工业伺服器和AC逆变器驱动中位置传感器的对接难题北京2015年11月23日电/--德州仪器(TI)(NASDAQ：TXN)日前宣布推出业内首款支持模拟与数字位置传感器的片上解决方案。全新的TMS......
    5. 《基于PLC和MCGS的地下车库火灾报警与灭火控制系统设计》PDF+DOC 随着家用轿车的日益普及，地下车库已经成为小区不可缺少的一部分，在地下车库设置火灾报警和灭火控制系统，可以在火灾初期起到有效的预警，并在火灾发生后第一时间控制火势，扑灭火源。详细介绍了基于三菱FX2N系列PLC的火灾报警和灭火控制系统，给出了具体的硬件组成和梯形图程序，并结合MCGS开发了更人性化的人......
    6. 《基于PLC的石油催化裂化车间安全巡检小车设计》PDF+DOC 在石油催化裂化车间安装固定传感器来检测车间环境的方案，受安装位置的限制存在监控盲区；开发一款安全巡检小车与原有的监测系统相结合，对降低车间发生事故的概率，有着直接而重要的作用；以一台基于PLC控制的巡检小车为载体，搭载多个气体检测传感器和ZigBee通讯模块；PLC与单片机相结合，控制小车自动巡航；......
    7. 《煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对皮带运输机可能出现的故障，设计了一种PLC控制系统。详细研究了该系统硬件组成和软件平台搭建，并在现场进行了应用试验。试验结果表明皮带运输机的停机检修时间降低了21%，巡查人员的工作量降低了60%，极大地提高了煤矿的生产效率。...
    8. 《进气道调节系统数字式控制器的控制策略分析》PDF+DOC 飞机进气道调节系统使用数字式控制器与进气道斜板位置传感器，形成斜板控制指令，改变进气道斜板开度，使进气道和发动机流量匹配。基于进气道调节系统的工作原理及系统结构，利用Simulink建立仿真模型，分析进气道调节系统数字式控制器的控制策略，提出基于线性叠加原理的调节电压输出控制策略，并通过进气道斜板的......
    9. 《电控X系统位置传感器》PDF+DOC 电控X系统加入未来一代汽车，将使汽车风格发生很大的变化并加速车辆电子学的应用。一辆汽车所需的传统汽车部件，如液压制动力放大器或转向直拉杆等，在汽车发展过程中会愈来愈多地被新的至少是电动机械部件和电子零部件所替代。这种变化也将使这些系统中的各个电子部件变得作用更大。Hella KG Hueck ＆ C......
    10. 《PLC在皮带卸料小车中的应用》PDF+DOC 针对工业现场皮带卸料小车人工操作劳动强度大、效率低、安全性差等问题，提出一种基于PLC的自动皮带卸料小车方法，和原来的人工操作方法相比，新方法利用PLC实现了皮带小车卸料的自动控制，并且具有较高的运行效率和可靠性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。