作者：曾建潮,薛颂东 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010060010 DOC编号：DOCXTFZ2010060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于目标搜索任务的群机器人路径规划》PDF+DOC2010年第12期 郭晋炜,曾建潮 《人机交互力觉临场感遥操作机器人技术研究》PDF+DOC 宋爱国 《农业机器人研究进展评述》PDF+DOC2018年第06期 李丹丹,史云,李会宾,韩伟,段玉林,吴文斌 《履带式越障机器人系统设计》PDF+DOC2018年第12期 王枭,王超星,刘淑晶 《机器人学的发展趋势和发展战略》PDF+DOC2001年第04期 蔡自兴 《纳米生物机器人研究与进展》PDF+DOC2005年第06期 蒋怀伟,王石刚,徐威,张治洲,贺林 《服务机器人的发展》PDF+DOC2004年第06期 肖雄军 ,蔡自兴 《机器人离线编程系统设计与研究》PDF+DOC2010年第05期 郑荣 《农业机器人的研究与应用浅探》PDF+DOC2008年第01期 崔勇 《考虑姿态检测误差的两轮机器人研究》PDF+DOC 张雷明,田恩刚,胡颖慧,张亚伟

    • 围绕群机器人学的起源与发展，针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征，讨论个体机器人的交互、通信、协调控制机制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题，洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果，明确其研究方向。通过回顾概括群机器人系统的主要建模与仿真方法，以个体之间及个体与环境之间的局部交互机制为前提，使感知能力有限的个体机器人在协调控制算法作用下涌现群体智能完成规定的复杂任务，突出群机器人规模可伸缩的系统特征。

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