《基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《井下排水控制系统设计及应用》PDF+DOC 设计了基于ARM和Win CE的井下排水控制系统，利用水仓水位、用电的避峰填谷等科学因素来调度排水泵的运行时间，当井下排水泵出现故障时，系统可以自动切换至备用水泵，还可以实现管路的自动选择，以实现水泵的自动化监测与控制。大量使用数据表明，该井下排水控制系统不仅仅具备较高的自动化程度，在运行过程中既稳......
2. 《基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的设计》PDF+DOC 提出了一种基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的硬、软件设计。该公共场所智能保洁车采用STM32F407微处理器作为控制核心，通过激光雷达采集360&#176；二维环境信息，信号经调理电路传送至控制器，进行数据处理、存储和显示，建立公共场所的二维地图，为保洁车的路径规划提供计算依据。摄像头......
3. 《基于ARM的PET瓶分离控制系统设计》PDF+DOC 针对PET透明塑料瓶瓶身外表面的印刷、划痕、色差等缺陷不宜被工作人员检测且容易被漏检的问题，设计了一种基于ARM-Cortex-M3内核的用于瓶身表面缺陷检测的控制系统。该系统通过利用PWM的捕获功能、定时器中断、线性队列等控制过程，实现倒瓶检测、检测量控制和缺陷瓶剔除等控制。通过在工厂的运行测试，......
4. 《基于ARM的电子送经卷取控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍一种基于低成本、高性能的嵌入式微控制器LPC2292为核心的电子送经卷取控制系统的设计方法，以及芯片HCTL-2020、INA128等外围电路的设计。此系统采用了交流伺服和CAN总线技术，使送经卷取运动能够协调控制，实现了经纱张力的动态控制。...
5. 《基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计》PDF+DOC 农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计，采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能，在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法。同时，在系统中加......
6. 《迷宫电脑鼠控制系统设计》PDF+DOC 电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的微型机器人。本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识，制作出一个性能优良的电脑鼠，在迷宫中找到一条最优路径，走出迷宫。根据国际标准迷宫电脑鼠的比赛规则，通过各种方案的对比，确定在本文中采用NXP公司ARM7LPC2138作为控制核心，将新兴......
7. 《基于ARM的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 该文主要介绍了基于ARM内核的S3C2410在移动机器人控制系统中的应用，通过传感器来感知外部环境信息，再通过路径规划做出决策进行运动。同时，为了让机器人能够更好地完成任务，可以使外部计算机与机器人进行无线通信，借助于外部计算机做出决策实现远程操作，增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人的精确实时......
8. 《煤矿井下回转钻孔轨迹测量系统试验》PDF+DOC 为了精确定位煤矿井下瓦斯抽放钻孔轨迹，解决瓦斯抽放盲区问题，研制了回转钻孔轨迹测量系统。测量系统包括无磁钻杆、测量探管、同步器3部分，测量系统通过磁阻传感器测量方位角，通过加速度传感器测量倾角，最后通过计算得到实际钻孔轨迹。现场应用表明，钻孔施工中钻孔轨迹都存在偏差，由于地质条件和钻孔工艺不同钻孔轨......
9. 《基于ARM的温室环境数据采集与控制系统设计》PDF+DOC 针对露水凝结在温室农作物叶表面，诱发由真菌和细菌引起的疾病，危害农作物的生长现象，采用ARM微控制器为核心，利用DHT11温湿度传感器来接收采集温室环境信息。同时，根据需求通过矩阵键盘设定温湿度额度值，由液晶1602实时监测当前环境变化，数据处理模块对信息进行比较分析，判定是否需进行升降温，加湿或干......
10. 《基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计》PDF+DOC 文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统，包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标，使机器人具备智能清洁能力。...