作者：景荣,孔令富,孔德瀚 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2015年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2015060090 DOC编号：DOCYQXB2015060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了在不同数据收集时间约束下最小化无线传感器网络(WSNs)的能量消耗，提出了一种时间约束的多机器人WSNs数据收集方法。首先，给出网络模型假设，并在此基础上，利用最优化理论，构建时间约束的多机器人WSNs数据收集模型；然后，基于图论和分簇技术，设计一种基于最优子路由树的多机器人WSNs数据收集算法；最后，通过与现有方法进行对比实验，实验结果表明，所提出的方法能够在满足应用时间约束的同时，有效地降低WSNs的能量消耗，延长网络生命周期。

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