作者：朱琇琪,言勇华 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2010年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2010090170 DOC编号：DOCJXYD2010090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将工业机器人应用到小型产品的精加工中，提出了基于工业机器人的饰品自动化研磨系统的方案.通过系统的搭建，就其中机器人作业标定和运动学分析方法的问题进行研究，提出了特定标定方法和位置姿态分离控制运动学方法。

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