《一种永磁同步电机的无传感器速度估计方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其具有高功率、高转矩密度、高效率以及宽调速范围等特点，使其在工业伺服、新能源汽车等领域得到越来越广泛的应用。为实现对永磁同步电机控制，需要使用光电编码器等速度传感器来获得电机转子准确位置。而使用速度传感器将提高系统的成本，同时降低系统可靠性。本文在分析永磁同步电机数学模型上，构建同步电......
2. 《永磁同步电机无速度传感器矢量控制调速技术研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)具有高效率、高功率、高转矩密度以及宽调速范围等特点，在机器人、工业伺服、铁路牵引以及新能源汽车等领域得到越来越广泛的应用。在永磁同步电机运行过程中，对传感器控制精度提出了较高的要求，而传统速度传感器存在系统应用环境要求、安装精度、成本升高等问题，为了使上述问题得到有效解决，文......
3. 《基于改进型滑模观测器的永磁同步电机转速辨识》PDF+DOC 提出了一种改进型滑模观测器，用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的转速辨识。针对机械式传感器引起的永磁同步电机矢量控制系统可靠性的下降、安装布置时空间局限性和传统滑模观测器抖振问题，改进型滑模观测器分别在切换函数、开关增益、速度估算三个方面进行了综合改造，用饱和函数代替符号函数，可变开关......
4. 《一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC 针对滑模观测器的永磁同步电机参数误差容易造成估算误差和反电动势中存在高频纹波分量的缺点，使用低通滤波器不能有效消除高频纹波，提出在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波，使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应。依据设计仿真搭建MATLAB平台，对提出新方法进行验证。试验结果表明......
5. 《基于模糊滑模观测器的永磁同步电机进给系统速度估计》PDF+DOC 为解决目前伺服系统中采用机械位置传感器所存在的诸多缺点，提出一种用于永磁同步电机(PMSM)进给系统的模糊滑模速度观测器，实现无速度传感器控制。针对传统滑模观测器的抖振问题，采用Sigmoid函数代替传统理想开关函数，并引用模糊控制器自适应调整滑模增益以减小抖振，实现软切换连续控制。估计反电动势可以......
6. 《基于滑模观测器的PMSM无速度传感器研究》PDF+DOC 为解决传统机械传感器应用存在的诸多缺陷，针对永磁同步电机矢量控制系统，采用一种滑模观测器的无速度控制方法。该方法是通过测量永磁同步电机定子侧电流和端电压来计算出转子的实际位置，系统成本低、可靠性较高。根据滑模观测器原理，建立了基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制的系统模型。同时利用Matlab仿......
7. 《一种新型永磁同步电机无传感器方法》PDF+DOC 从永磁同步电机的数学模型出发，设计滑模自适应观测器，将电流误差作为滑模开关函数，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性的条件，并根据滑模观测器求解出扩展反电动势，将反电动势和位置误差构成锁相环，通过锁相环得到准确的位置和转速信息，最后通过仿真结果验证了所提方案的可行性。...
8. 《PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统》PDF+DOC 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流，内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问......
9. 《PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器的运行，提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/位置估算方法.基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面，应用观测得到的反电势计算出估计的转子位置角，应用模型参考自适应算法得到转子速度.基于Lyapunov函数分析了观测参数的......
10. 《基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究》PDF+DOC 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点，提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传......