作者：曹建锋,薛重德 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2010110440 DOC编号：DOCGWDZ2010110449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性，提高了直接转矩的控制性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于EKF的异步电机滑模变结构控制研究》PDF+DOC 针对传统异步电机直接转矩控制(DTC)中存在磁链、转矩脉动大且低速时控制精度低等问题，提出了一种新型的滑模控制器取代原先的磁链和转矩滞环调节器，有效改善了动态性能。同时针对异步电机的无速度传感控制的问题，采用了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)来估算转速和磁链并用于闭环控制，通过对定子磁链与转速的闭环......
    2. 《一种新型永磁同步电机定子磁链观测器》PDF+DOC 定子磁链估计是直接转矩控制中不可缺少的部分，传统直接转矩控制中通过对反电动势值进行积分估计定子磁链.为了避免纯积分法的缺陷，提出定子磁链估计的改进方法，将扩展卡尔曼滤波引入到直接转矩控制中，利用扩展卡尔曼滤波估计定子磁链，研究了扩展卡尔曼滤波在定子磁链估计中的应用.仿真结果表明所提出的算法克服了传统......
    3. 《基于滑模变结构的PMSM的直接转矩控制》PDF+DOC 分析了永磁同步电机(PMSM)数学模型，设计了一种新颖的基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制(SVM-DTC)系统.利用两个PI控制器分别调节磁链和转矩实现对电机空间矢量中转矩和磁链2分量的解耦，同时，采用基于转子位置和定子电流的定子磁链估算方法观测定子磁链，并设计滑模变结构无速度传感器来估算转子......
    4. 《基于EKF的感应电动机无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 针对电动机安装速度传感器的不便以及速度传感器的使用降低了系统的可靠性等问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制方法。以定子磁链、定子电流、转速为状态变量，构造EKF估计器对转速和磁链进行实时估计，实现了感应电动机的无速度传感器直接转矩控制(DTC)。仿真结果......
    5. 《无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制》PDF+DOC 传统永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链、电磁转矩脉动较大，这些脉动在影响系统性能的同时，也影响电机参数的辨识精度。为实现永磁同步电机的低脉动无速度传感器直接转矩控制，采用EKF(扩展卡尔曼滤波器)构建电机转速、定子磁链观测器，以实现电机转速等参数的实时在线观测；构建转矩、磁链SMC(滑模控制器)......
    6. 《新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用》PDF+DOC 将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ，取代了传统的纯积分器 ，经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ，对于电机参数的鲁棒性较好 ，在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov超稳定性理论 ，成功地设计出 2种电机转速的自适应辨识方案 ，并进行了......
    7. 《基于感应电机定子磁链U-N模型的速度自适应辨识方法》PDF+DOC 文中研究了基于异步电机定子磁链U-N模型的速度辨识问题。建立了基于异步电机Γ-型参数的状态方程，给出了基于U-N模型的定子磁链观测器；基于李雅普诺夫稳定性理论推出了速度自适应律，给出了基于这种全阶磁链观测器方案的模型参考自适应速度辨识方法。研究了异步电机无速度传感器的直接转矩控制方案，建立了此方案的......
    8. 《无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究》PDF+DOC 主要分析了无速度传感器的直接转矩控制，采用了基于定子磁链的矢量角和转子磁链的矢量角的两种速度估计方法.仿真结果表明，当电机稳步运行时，两种估算方法都能准确的估算转速.然而，基于转子磁链矢量角的速度估计算法较能使电机的在动态过程中稳定运行，并具有良好的精度.仿真结果也验证了文中采用的转速观测算法的正确......
    9. 《基于自适应磁链观测器的速度辨识》PDF+DOC 基于直接转矩控制提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案，该方案采用闭环磁链状态观测器观测定子磁链和转子磁链，并根据李亚普诺夫理论推导出转速的自适应收敛率，实现转子速度估计和磁链观测，仿真结果证明全阶状态观测器方法的可行性。...
    10. 《基于EKF感应电机直接转矩控制状态观测器的新设计》PDF+DOC 从扩展卡尔曼滤波算法原理入手，利用定子侧可测量的电流、电压，推导出一种新的无转速传感器的电机转速、磁链状态观测模型，估算出电机的转速和定子磁链。仿真结果表明这种方法能有效地解决磁链和转矩的脉动问题，从而实现电机高性能的控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。