作者：孙宁,陈南,皮大伟,张丙军,钟国华 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2010年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2010010580 DOC编号：DOCXTFZ2010010589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简述了CAN(controller area network)网络通信协议的特点，在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境，运用有限状态机(FSM)理论，建立了用于车辆底盘集成控制的CAN网络通信系统仿真模型。仿真研究了节点优先级、传输速率及单帧信息量对通信延时的影响，并将该网络通信模型应用于车辆4WS控制系统，针对网络通讯延迟对控制效果影响进行了仿真分析，进一步证明了使用该模型研究数据传输延时对控制系统控制影响的可行性。

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