作者：何湘智,吴晖,王荣春 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2010年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2010080090 DOC编号：DOCJXYD2010080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求，提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求，设计了飞控软件的整体框架；对系统任务进行优先等级划分，利用操作系统进行多任务的调度和切换；为配合以DSP2812为核心的硬件资源，配置了操作系统文件，优化了系统堆栈设计。

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