《基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于卡尔曼滤波的DR/MM组合定位方法》PDF+DOC 提出了一种DR/MM组合定位新方法。采用D-S证据理论在候选路段中选择最匹配的路段进行地图匹配，利用误差概率准则计算地图匹配观测噪声，使得沿道路纵向的地图匹配噪声可观测。在此基础上建立卡尔曼滤波方程，以DR定位与地图匹配的误差为观测值，估计DR定位误差。在地图匹配结果具有较高可信度时，估计的状态反馈......
2. 《D-S证据理论在双模复合制导导弹目标识别中的应用》PDF+DOC 基于准贝叶斯结构的D-S证据理论，提出了基于该理论的决策方法。将该理论运用于主动毫米波雷达/红外成像双模复合制导导弹目标识别的决策融合中，并进行了仿真。结果表明，该方法能有效地降低双模复合制导导弹目标识别的不确定性概率，提高目标的识别率。...
3. 《两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器》PDF+DOC 应用Kalman滤波方法，基于Riccati方程，对输入噪声和观测噪声相关，且传感器观测噪声相关的两传感器系统，在线性最小方差最优信息融合准则下，提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器。为了计算最优加权阵，提出了局部估计误差互协方差阵的计算公式。同单传感器情况相比，可提高融合估计精度......
4. 《基于D-S证据理论的离心泵振动信号融合诊断方法研究》PDF+DOC 根据离心泵故障诊断的特点，提出运用小波包分解、重构技术进行特征提取，运用模糊神经网络和D-S证据理论对离心泵故障进行融合诊断的方法。首先利用小波包分析方法，将离心泵上测得的位移和加速度振动信号进行预处理，统一转换成故障征兆的特征向量值；其次，建立2层子模糊神经网络的拓扑结构，形成输入征兆与故障论域的......
5. 《基于SVDD与信息融合技术的设备性能退化评估》PDF+DOC 为了能够准确地对大型设备的性能退化过程进行描述，提出了一种基于支持向量数据描述(SVDD)和信息融合技术的评估方法。通过SVDD算法分别评估来自单个传感器的数据，然后运用D-S证据理论对来自多传感器的局部评估结果进行信息融合，最终给出设备的整体性能评估结果。实验分析表明，SVDD算法能够真实地反映设......
6. 《基于神经网络和D-S证据理论的船舶类型识别》PDF+DOC 针对目标识别中基本可信度分配需要专家知识在实际中难以实现的问题，提出一种基于神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器目标识别算法。该算法利用神经网络得到各目标的基本概率赋值，然后使用D-S证据理论对其进行时间域和空间域的融合。利用该算法对几种船舶目标进行身份识别仿真，结果表明，该算法能够有效提高目标......
7. 《基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统》PDF+DOC 针对自主移动机器人沿墙导航过程，设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响，提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正，且推广应用于移动机器人的环境探测。...
8. 《D-S证据理论在煤矿水害预测中的应用》PDF+DOC 针对煤矿井下水灾、水害形成原因的复杂性和不确定性，应用多源数据融和技术，探讨D-S证据理论对多传感器目标识别的不精确推理方法，即通过对一些事件的概率加以约束以建立信任函数而不必究其精确关系，应用D-S证据理论将多传感器所采集到数据进行融合，并根据一定的决策规则，判断出影响煤矿井下的安全状态因子，给出......
9. 《D-S证据理论近似算法在数据融合中的应用》PDF+DOC 论述了基于D-S证据理论的多传感器数据融合方法。通常在强冲突情形下证据组合规则的组合结果是不符合常理的，其不同证据源的冲突处理成为数据融合的主要问题之一，文中提出了一种解决证据冲突情况下的近似算法。仿真结果表明该方法是有效的和可行的。...
10. 《基于小波矩和证据理论的图像目标识别算法》PDF+DOC 针对单传感器进行图像目标识别时识别率较低，判决阈值较为苛刻这一弱点，提出了一种小波矩和Dempster-Shafe(rD-S)证据理论相结合的多传感器信息融合图像目标识别算法。利用小波矩提取图像的平移、伸缩、旋转不变矩特征，BP神经网络获取待识别目标属性的基本概率分配，最后利用D-S证据理论将单传感......