作者：应高明,王仲奇,康永刚,吴志鹏,胡志明 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2010年第23期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2010230000 DOC编号：DOCJCYY2010230009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出一种飞机壁板自动钻铆加工时实时测量待钻铆点处法向量的新方法。该方法利用激光测距传感器在钻铆点周围获取特征点的坐标，通过二次曲面拟合算法计算出待钻铆点处法向量，并利用MATLAB中的数值计算方法对特征点坐标的选取进行优化计算。仿真结果表明，该方法计算精度和效率较高，可适用于大型飞机机翼、机身壁板自动钻铆过程中法向量的实时检测与托架的在线调平。

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