《无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究》PDF+DOC
作者:廖煜雷,庞永杰,庄佳园
单位:重庆西南信息有限公司
出版:《计算机科学》2010年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJA2010090540
DOC编号:DOCJSJA2010090549
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从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构。该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式。同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程。最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求。
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