作者：王忠,胡建超 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2010040290 DOC编号：DOCJTKJ2010040299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车载GPS/DR组合导航监控系统中，GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差，为了降低各种误差源对车辆导航的影响，有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法，从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素，提出一种基于车速递推的地图匹配算法，该算法利用基本可信数据——车速，从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明，该算法是行之有效的。

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