作者：张俊根,姬红兵 单位：西安电子科技大学 出版：《西安电子科技大学学报》2010年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDKD2010040120 DOC编号：DOCXDKD2010040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种新的非线性多目标跟踪方法，用模糊聚类算法实现数据关联，采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联，采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理非线性问题的特点，通过联合关联信息，采用粒子滤波独立对各目标进行滤波，实现对目标状态的更新.最后，将该算法应用于多传感器多目标纯方位角跟踪.仿真结果表明，相比于联合概率数据关联算法及MEF-JPDAF，新算法具有更高的跟踪精度。

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