作者：白焰,黄从智,邱忠昌,王家兴 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2010年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2010010060 DOC编号：DOCHGZD2010010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于智能化的现场设备提出广义对象和广义控制器的概念，广义对象包括被控对象、传感器以及发送传感信息的网络，广义控制器包括控制器以及发送控制信息的网络。执行器和被控对象直接连接，直接接收广义控制器的控制指令，广义控制器直接接收广义对象发送过来的传感信息。不同结构形式的网络控制系统和网络化串级控制系统都可看作是广义对象、广义控制器和执行器的组合。同时考虑了网络诱导时延和数据包丢失，采用增广状态向量法在离散时间域分别建立了它们的统一模型，为系统进一步的分析和综合奠定了坚实的基础。

    📙 相关资料

    1. 《网络控制系统的等价离散最优性能指标问题》PDF+DOC 针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果也表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。...
    2. 《网络控制系统中的基本问题与时延分析》PDF+DOC 介绍了网络控制系统的概念 ，论述了网络控制系统中的基本问题 ：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延...
    3. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
    4. 《网络控制系统的时延特性分析》PDF+DOC 在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，......
    5. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
    6. 《具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统，4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程，并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等......
    7. 《基于Internet的网络延时控制系统研究概述》PDF+DOC 系统地介绍网络延时控制系统的结构、存在的基本问题及研究现状，在此基础上分析尚待解决的问题及研究方向。...
    8. 《基于网络的控制系统的建模与分析》PDF+DOC 本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
    9. 《网络控制系统的结构与故障诊断》PDF+DOC 网络控制系统是基于数据通信网络构成的闭环控制系统。目前针对网络控制系统的研究现在己成为控制领域的一个热点问题，本文介绍了网络控制系统的结构与特点，然后对网络控制系统故障诊断常用的方法进行了讨论。...
    10. 《基于GPC算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS)，文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延，通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出，采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。