作者：尚颖辉,张豫南,宁克焱,闫永宝,于定跃 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2010年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2010100180 DOC编号：DOCDQCZ2010100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了履带车辆全电制动系统结构框图，设计了履带车辆单侧制动方案，搭建了系统试验平台。对制动器压紧力的计算进行了数学描述，提出了利用电流和丝杠位移这两种压紧力的估算方法，通过压紧力估算试验，拟合出压紧力与电流和丝杠位移的函数表达式，经力传感器验证后，得出利用丝杠位移来估算压紧力的方法更为准确、实用，可实现全电制动系统无力传感器的压紧力闭环控制。

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