作者：方淑萍 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2010040550 DOC编号：DOCZDYY2010040559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在状态观测法的基础上提出了一种基于滑模观测器的无位置检测方案，采用线性电感模型，只需电机终端测量到的电压、电流，不需要另外附加硬件，不用考虑探测电流所带来的负面作用，计算量较小，且与传统的状态观测器相比，对参数变化不敏感，具有较强的鲁棒性。

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