《基于DSP的水下机器人组合导航系统设计》PDF+DOC
作者:严龙,苏永清
单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
出版:《工业控制计算机》2010年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYKJ2010040070
DOC编号:DOCGYKJ2010040079
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以实际科研项目为背景,研究了基于DSP+单片机主从式双CPU结构的组合导航系统,可以兼顾导航系统数据I/O功能和运算功能,并且实现两者合理的分配。单片机实现外部多传感器的数据采集,DSP对所采集的数据进行数据运算和处理,同时采用双口RAM共享数据的方式保证双CPU间高速的数据通信。最后通过跑车实验,验证了导航计算机可以有效的融合多传感器的导航信息,达到运载体导航定位的精度和性能要求。
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