《具有随机协议网络化系统的H_∞滤波》PDF+DOC

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2. 《带相关噪声的多传感器系统的融合滤波器》PDF+DOC 研究了带有有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声的多传感器网络化系统的分布式信息融合滤波问题。设计出单传感器子系统滤波，推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵，最后仿真例子说明了算法的有效性。...
3. 《基于Round-Robin协议网络化系统的故障检测》PDF+DOC 针对基于Round-Robin通信协议网络化控制系统的鲁棒故障检测问题，考虑传感器饱和以及外部干扰，提出了一种通信协议约束下故障检测滤波器的设计方法.利用李亚谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术得到故障检测滤波器存在的充分条件，通过求解具有凸约束的优化问题得到最优滤波器参数.所设计的故障检测滤波器不......
4. 《随机丢包时延网络控制系统动态输出反馈控制》PDF+DOC 针对传感器与控制器、控制器与执行器之间具有随机丢包和时延的网络控制系统，研究统一建模及动态输出反馈控制问题.采用多个马尔可夫链分别描述前向通道和反馈通道的随机丢包与时延过程，将闭环网络控制系统建模成具有多个模态的马尔可夫随机跳变系统.利用增广矩阵技术和李雅普诺夫方法得到闭环系统随机稳定的充分条件，给......
5. 《具有一步随机通讯时延的网络化切换系统H_∞滤波》PDF+DOC 针对数据包在网络中传输的一步随机时延情形，研究任意切换律作用下的离散切换系统的H∞滤波问题.时延数据包包含系统的测量输出信号和切换信号，其时延由一个满足Bernoulli分布的随机变量来描述.选用切换Lyapunov函数，设计全阶和降阶的切换滤波器使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定且具有扰动衰减度......
6. 《基于异步IMM融合滤波的网络化系统故障诊断》PDF+DOC 针对一类带随机丢包的异步多传感器网络化系统，提出了基于网络化异步交互式多模型(Interacting multiple model，IMM)融合滤波的故障诊断方法.考虑不同传感器通道具有不同丢包概率的情况，将未知的故障幅值看作扩维的系统状态，利用提出的网络化异步IMM融合滤波算法对由系统正常模型和各......
7. 《具有随机丢包的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 对于具有随机丢包的网络控制系统，研究了当系统存在外部干扰时的故障检测问题。考虑用两种不同的伯努利(Bernoulli)分布序列分别描述传感器到故障检测滤波器(FDF)通道，故障检测滤波器到执行器通道上的随机丢包；构造基于观测器的故障检测滤波器，并使用线性矩阵不等式(LMIs)来推导FDF存在的充分条......
8. 《不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率》PDF+DOC 本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性，给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下，利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于，在满足给定滤波器的误差方差约束指标下，可以选择采样间隔......
9. 《有丢包的随机不确定参数系统的最优融合滤波》PDF+DOC 研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先，引入虚拟噪声，将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后，进行状态扩维，得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。根据扩维状态与原系统状态的关系，求出原系统状态的各......
10. 《基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统的H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，基于T-S模糊模型建模，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出了控制......