《小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计》PDF+DOC
作者:李雪静,杜玉红
单位:广西机械工程学会
出版:《装备制造技术》2010年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGXJX2010030280
DOC编号:DOCGXJX2010030289
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介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程,阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点,并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图。
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