作者：杨丽,曹志强,张文文,周超,谭民 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2010年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2010010120 DOC编号：DOCMOTO2010010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略》PDF+DOC2015年第12期 李月,高峻峣,赵靖超,刘轶 《基于模糊与虚拟力预测的多机器人围捕问题研究》PDF+DOC2016年第19期 张旭,贾磊磊,李玲 《基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展》PDF+DOC2001年第06期 王卫华,陈卫东,席裕庚 《一种动态未知环境中自主机器人的导航方法》PDF+DOC2005年第09期 孟伟,黄庆成,韩学东,洪炳镕 《多机器人协作探索的改进市场法》PDF+DOC2005年第05期 张飞,陈卫东,席裕庚 《基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调》PDF+DOC2004年第03期 张卫星,陈卫东 《多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法》PDF+DOC2003年第11期 苏丽颖,曹志强,王硕,谭民 《起重吊装多机器人系统协作避障规划研究》PDF+DOC2012年第04期 林俊,訾斌,吴瑕 《基于双移动信标的多机器人编队控制算法》PDF+DOC2011年第02期 冯刘中,肖世德,司徒渝,孟祥印,张卫华 《多机器人覆盖技术研究进展》PDF+DOC2008年第05期 蔡自兴,崔益安

    • 主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题，提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法，分为到达、旋转角度调整、跟随、避障和随机搜索五种模式，其中跟随模式采用模糊距离调整与角度调整策略实现对领航机器人的跟随并尽量与之保持一定的距离，当需要避障时，切线约束的避障策略使得自主机器人安全躲避潜在的危险.该方法降低了多机器人系统对通讯的依赖性，易于扩展，通过实验对有效性进行了验证。

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