《基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题，本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器，将滑模控制和模型参考自适应结合在一起，来提取电机转速。从仿真和实验两方面，对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较，结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题，同时具有良好的动静态性......
3. 《基于改进滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机的无位置传感器矢量控制问题，借助于滑模变结构控制理论，通过构造滑模观测器的方法，实现了永磁同步电动机连续转子位置的观测。针对滑模控制固有的抖振问题，通过采用饱和函数替代切换函数的方法，有效抑制了抖振问题对转子位置观测性能的影响。最后通过仿真和实验验证了所实现的改进滑模观测器的有效性......
4. 《永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论以及永磁同步电动机的数学模型，在传统滑模观测器的基础上，设计了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器，利用该观测器对永磁同步电动机的转子位置和转速进行了实时在线估算。针对采用滑模控制导致系统出现的抖振现象以及加上其他干扰引起转速计算精度不高的问题，采用了......
5. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
6. 《基于改进型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制系统研究》PDF+DOC 针对传统滑模观测器的永磁同步电动机控制系统存在的抖振问题，在了解现有解决方案的基础上，应用两种典型方法对传统滑模观测器进行了改进，并对于永磁同步电动机的启动，给出了一种由开环启动到闭环运行平滑切换的自启动方案，最终通过仿真与实验验证了其有效性。...
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10. 《永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的“抖振”现象，提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器，并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度；采用Matlab/Simulink软件，分别在理想情况及存在参数摄动情况下，对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置......