《一种改进的粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法》PDF+DOC 分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪算法 ，指出了传统的融合算法计算量大 ，神经网络目标向量不易选取等缺点 ，并提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ，对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行了比较 ，并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ，数据处理量小 ，速度快 ，误差小......
2. 《杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法》PDF+DOC 由于被动传感器只能获得目标的角度量测，因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预......
3. 《异类异步多传感器的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪，有效地利用了全部测角信息，提高了跟踪性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且只占用较小的时间花费。...
4. 《面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制》PDF+DOC 基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法，给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略，实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统，实现了对移动目标的跟踪和定位，......
5. 《基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法》PDF+DOC 考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响，提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系，给出误差配准计算公式，建立目标的动态方程，用EKF方程进行估计。仿真结果表明：该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差，可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。...
6. 《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合，研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置，将节点动态组织成簇，簇头节点作为簇的数据处理中心，利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动，本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明，基于无线传感器网络的分布式目......
7. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，针对粒子滤波算法中的粒子退化问题，考虑无迹粒子滤波中的重要性函数充分利用了当前观测值但是运行时间长的......
8. 《基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航》PDF+DOC 在移动长基线(MLBL)定位结构中，虽可利用基于水声传播延迟(TOF)原理获取的量测信息和贝叶斯滤波器(如扩展卡尔曼滤波(EKF))提高低自定位能力无人水下航行器(UUV)的定位精度，但较高的测量误差会降低这种提高的幅度.根据水声通信的特点提出了一种相关性假设并构建了误差修正算法(ECA)，在设定条......
9. 《基于测量子集优化的雷达/ESM联合目标跟踪》PDF+DOC 针对雷达电子支援措施(ESM)主被动传感器的协同定位与目标跟踪，提出了基于测量子集优选的目标跟踪算法。该方法利用ESM方位角测量与雷达距离、方位测量组成的各测量子集对目标的定位精度分析，遴选出定位精度最高的测量子集定位结果作为雷达对目标跟踪的融合量测，在雷达的跟踪门内进行量测确认，之后按照联合数据互......
10. 《基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题，提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先，利用残差检测的野值剔除方法，确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据；其次，基于每个传感器的量测数据，在不完全量测下采用改进的扩展卡尔曼滤波算法分别对目标运动......