《基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测》PDF+DOC
作者：张文增,陈念,陈强,孙振国
单位：中国机械工程学会
出版：《焊接学报》2010年第03期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHJXB2010030030
DOC编号：DOCHJXB2010030039
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为了同时实现钨极惰性气体保护焊(GTAW)中弧长控制和焊缝跟踪，文中提出一种基于钨极倒影的焊缝位置检测新方法.该方法将所研制的视觉传感器固接于焊枪上，从侧前方观测熔池，拍摄得到的图像包含有钨极前端、熔池前部、焊缝棱边以及钨极在熔池中所成的像等元素.通过所提出的基于实际钨极中心线约束的弧长算法和基于熔池水平约束的钨极左右偏差算法，计算得到焊缝相对钨极的三维位置，以此为控制量可以实现三维精密焊缝跟踪.结果表明，该方法是有效的，检测精度达到±；0.1mm，满足精密焊接应用要求。
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