《基于小型一体化MEMS惯性组合单元的应用研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控》PDF+DOC 设计了一种基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控系统。在有限的单片机计算资源下，通过卡尔曼滤波，对陀螺仪、加速度计和磁强计的测量数据进行数据融合，解算出姿态信息。减小了因电机引起的振动、低成本微机电系统(MEMS)传感器误差较大等因素对姿态信息解算时造成的干扰。通过无线将姿态信息传输至上位机，以民航......
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4. 《导航系统MEMS加速度计的设计》PDF+DOC 本文介绍了加速度传感器芯片ADXL250在设计导航系统中的加速度计方面的一个应用。文中还介绍了加速度计相关的标定电路。标定前后的实验数据对比表明：用此加速度传感器设计的加速度计体积小、结构简单，精度高，能很好地满足惯性测量和导航系统中加速度的测量。...
5. 《基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计》PDF+DOC 针对传统的模拟平台式航姿系统的不足，设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程，利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合，实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导航计算机，安装了微软高性能嵌入式操作系统。实物静态和跟踪实验表明：该航姿系统......
6. 《MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术》PDF+DOC 分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术；针对MEMS惯性器件的热环境优化，建立了基于有限元分析方法的热分析模型，仿真分析了散热设计方案，基于微惯性姿态系统样机，试验验证了散热设计的有效性；针对MEMS惯性传感器误差的强非线性特性，建立了全温......
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