作者：韩霜,罗海勇,陈颖,丁玉珍 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2010年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2010030130 DOC编号：DOCCGJS2010030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统，用于无线传感器网络中节点的定位和跟踪。系统中位置固定的信标节点周期性同步发射射频信号与超声波脉冲，待定位的移动节点测量接收到的射频和超声波信号的到达时间差，并将此数据采用分时的方式发送至中心控制主机。中心控制主机应用实验中得出的时间补偿参数，计算移动节点与信标节点之间的距离，最后采用极大似然估计算法实现目标的定位。实验结果表明，该系统的平均定位误差在10 cm以内，具有较高的定位精度。

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