作者：文怀兴,雷晓丽 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2010年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2010110180 DOC编号：DOCZHJC2010110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种自主研发的四自由度机器人的机械本体及在绘图工作中的应用，并以绘制六边形为例，设计了基于PC机+人机界面(触摸屏)+TR IO运动控制器的开放式控制系统。完成了控制系统硬件结构的搭建和软件程序(包括TR IO程序、触摸屏操作界面)的设计。并根据运行结果对机器人的可靠性、稳定性、精度等进行了分析。结果表明：该机器人性能可靠、稳定、精度满足设计要求。

    📙 相关资料

    1. 《陶瓷球计数装袋机控制系统及界面设计》PDF+DOC 研究了陶瓷球计数装袋机的智能化控制系统及人机界面设计方法。基于PLC和触摸屏技术，制定控制系统的总体设计方案，对计数装袋机设备的系统构成，功能规划，人机界面进行研究和设计。试验验证了该系统对计数装袋过程进行智能控制和界面设计都符合用户要求，且操作简单。通过对陶瓷球计数装袋机的控制系统和人机界面进行研......
    2. 《电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统设计》PDF+DOC 针对电容器铝壳自动上料和定量灌胶工序存在自动化程度低、灌胶精度低等问题，设计了电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统.采用三菱FX3GA系列PLC对控制系统的软硬件进行合理配置，并详细设计了系统的硬件组成和软件流程；采用三菱GS系列触摸屏，实现系统的参数修改和状态监测功能.该系统已在电容器生产企业实际......
    3. 《基于STM32和触摸屏的智能按摩椅控制系统设计》PDF+DOC 在传统的按摩椅基础上实现按摩椅的数字化、智能化和友好的人机界面，给出了一种基于STM32和触摸屏的智能型数字化按摩椅控制设计。该控制系统除了能够对按摩椅的速度和模式进行稳定控制外，还具有红外控制、触摸控制、语音提示、MP3播放等功能，更具有智能感知、智能化安全保护和各种程序化按摩模式。...
    4. 《矿井通风机的DCS监控系统设计》PDF+DOC 介绍了煤矿井下矿井通风机的DCS二级监控系统的构成部分，主要对其系统控制要求以及系统控制方案展开探讨，又从系统设计包括PLC模块设计、组态界面设计、触摸屏界面这三方面进行了分析。...
    5. 《刮板输送机液力耦合器组控制系统设计研究》PDF+DOC 为了保证刮板输送机的正常运行和综采设备的开机率，针对刮板输送机液力耦合器组控制系统难以对其运行参数进行有效监控的问题，设计了一种基于MCGS组态技术的刮板输送机液力耦合器组控制系统，该系统能够实现刮板输送机运行数据的实时采集、处理、超限报警及工作控制。并详细介绍了控制系统的硬件组成和软件设计。最后通......
    6. 《基于人机界面的消防控制系统的设计》PDF+DOC 为了满足船舶、石油化工、港口码头、油库、海上平台等场所的平衡式泡沫消防控制系统的要求，以某消防船为例，应用可编程控制器(PLC)、触摸屏、传感器等技术方案对平衡式泡沫消防控制系统进行了程序设计及相应的硬件配置，实现了人机界面的触摸屏控制功能以及实时检测、保护、故障报警、控制等功能。...
    7. 《基于单片机的大棚温湿度控制系统设计》PDF+DOC 针对研究蔬菜大棚智能温湿度控制，设计了一种基于计算机自动控制的智能蔬菜大棚温湿度控制系统。详细阐述了该系统的温湿度采集、温湿度显示、控制系统等系统软硬件的设计思想，以DS18B20和HM1500LF作为温湿度传感器，以AT89S52单片机为系统核心，最后利用DELPHI软件进行系统仿真。该研究设计的......
    8. 《基于PLC的工程轮胎翻新设备控制系统设计》PDF+DOC 在原有手动机械系统的基础上，利用可编程逻辑控制器(PLC)与触摸屏，组成主控单元，配合使用光栅传感器等，实现了工程轮胎翻新设备的自动控制。梯形图程序和触摸屏人机界面分别通过Omron公司的软件CX-Programmer和CX-Designer设计实现。PLC通过RS232接口与触摸屏进行串行通讯，在......
    9. 《基于PLC的水位传感器测试系统研究》PDF+DOC 介绍了用于测试水位传感器的PLC控制系统，包括系统控制原理、硬件组成和软件设计，使用触摸屏作为人机界面，进行参数设定和监控，整个系统实现简单、可靠性高。...
    10. 《赤泥综合回收控制系统的设计与应用》PDF+DOC 赤泥综合回收控制系统采用PLC作为主要的控制器，具有手动控制，自动控制，数据采集，测量精度高，操作简单等特点，并使用触摸屏作为人机界面，该系统达到了国内外的较先进的水平。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。