《模糊神经网络在车辆识别中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于冗余信息的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 针对当前数据融合算法中存在的静态融合和计算量问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法，首先，利用强跟踪滤波算法完成对于局部状态的估计，然后，依据局部状态估计值之间的冗余信息判定局部状态自身的可信度，从而实现对其权系数动态的合理分配。通过Monte-Carlo仿真验证了该算法的有效性。...
3. 《基于参数估计的数据融合算法研究》PDF+DOC 研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性。通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上，说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异，其结果表明：按测量方差值并采用自适应加权算法的融合效果最佳，有效地提高了融合精度，对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较......
4. 《一种基于证据理论的数据融合算法》PDF+DOC 针对传感器测量值存在系统误差的情况，基于证据理论的思想，提出一种新的数据融合算法.该算法首先将所有测量值根据其与真值的偏差进行分组，并分配不同的基本信任；然后将其构成的集合视为辨识框架，进而将各个测量值转换为相应的证据并进行证据组合，所得合成证据的Mass函数即为各个测量值的权值分配函数；最后对所得......
5. 《激光雷达与摄像头交互式障碍物检测算法》PDF+DOC 本文提出了一种数字摄像头与激光雷达数据融合的数学算法，通过它，可以将周围有效区域中的数字摄像头中采集的路障性质等方面的实时数据和激光雷达所采集的路障位置等方面的实时数据实时进行数据融合，形成一套包括障碍物高度及其位置的数据信息。...
6. 《多传感器数据融合系统的数据库》PDF+DOC 以数据库对融合算法的支持为线索 ，以数据融合数据库的全面设计为目标 ，注意面向特征的考虑数据表征形式和组织结构 ，结合整个融合算法的性能要求分析数据库的设计基本理论。首先讨论了数据融合对于数据库的要求 ，总结和归纳了数据融合中涉及到的多种数据形式 ，明确了数据的特征 ，然后 ，分析了常用的几种数据库......
7. 《基于D-S证据理论的传感器网络数据融合算法》PDF+DOC 在传感器网络中，多个传感器对于同一目标的识别结果经常会发生冲突.本文采用基于D em pster-Shafer证据推理理论的数据融合方法来解决这一问题.然而，采用D-S证据组合公式计算融合结果，计算量过于巨大，对处理能力有限的感知结点来说负担过重，此外，计算所造成的延时也将严重影响系统的实时性和同步......
8. 《无线传感器网络中数据密度相关度融合算法》PDF+DOC 无线传感器网络节点部署在复杂环境时，节点间相关性无法通过节点间距离来准确描述.为了克服该缺陷，本文提出了数据密度相关度公式.该公式反映了节点数据的ε邻域内数据的聚集程度，也反映了该节点数据相对其ε邻域内数据的相对位置.同时，将数据密度相关度公式应用到代表式数据融合算法中，提出了数据密度相关度融合算法......
9. 《基于神经网络的数据融合算法在管道缺陷损伤识别上的应用》PDF+DOC 本文研究了基于BP神经网络的多传感器数据融合算法，并对BP算法进行改进，利用D-S证据理论进行分析，针对多传感器检测数据的不确定性，提出了神经网络和D-S证据理论相结合的数据融合模型及融合算法应用于输油管道检测系统，通过对他们进行检测、关联、相关、估计和综合等多方面、多级别的处理，进而得到被检测状态......
10. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......