《基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法》PDF+DOC
作者:王洁,王洪玉,高庆华,张晓云
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》2010年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU2010100170
DOC编号:DOCDZXU2010100179
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为了实现基于无线传感器网络的高精度目标跟踪,提出一种对物理层透明的基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法.采用信号特征序列实现由物理层信号到抽象信号的转变,利用信号特征序列的距离作为粒子滤波权值的更新依据;针对经典粒子滤波算法容易退化、贫化、粒子偏离后验分布等问题,综合运用轨迹预测、遗传交叉、重采样等方法使粒子分布有效的表征目标后验分布;同时,采用多维滤波对数据进行处理改善算法的噪声抑制能力.仿真结果表明算法的各种措施有效地提升了跟踪精度。
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