作者：苗晓锋,王胜 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2010年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2010110210 DOC编号：DOCJXYD2010110219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用基于CAN消息应答的双CPU的六通道ABS设计，主芯片(MCPU)对轮速信号进行处理，并根据控制逻辑对车辆进行防抱死控制，而从芯片(SCPU)完成对ABS系统的各个部件进行故障检测，并实时地通过CAN总线与主芯片进行信息交换。

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