作者:刘建春,刘振铭 单位:北京机械工业自动化研究所 出版:《液压与气动》2010年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYYYQ2010050020 DOC编号:DOCYYYQ2010050029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况,设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心,控制三个气缸的电磁阀,使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作;利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集,传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止;配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称,实现对机械手工作过程的监控。实验表明,该控制系统稳定可靠,大大降低工人劳动强度,提高工作效率。

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