《基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统的H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC
作者:李炜,蒋栋年
单位:东北大学
出版:《控制与决策》2010年第04期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZYC2010040240
DOC编号:DOCKZYC2010040249
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针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和丢包的影响,基于T-S模糊模型建模,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出了控制器的设计方法.最后,仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。
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