《基于ARM的太阳跟踪装置闭环控制系统设计》PDF+DOC
作者:向平,张晋,高洁
单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
出版:《工业仪表与自动化装置》2010年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYZD2010020080
DOC编号:DOCGYZD2010020089
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文章以跟踪太阳为目的,设计了以ARM7的微处理器LPC2290为硬件,μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的太阳跟踪装置系统。在分析了步进电机和环境影响因素的基础上,提出了加入角度传感器形成闭环控制系统的方案。在LPC2290上实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植,分析了跟踪装置闭环控制系统的任务划分、任务设计。实现了跟踪系统对太阳大范围、高精度的全天候自动跟踪。
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