作者：陆垚忠,鲁植雄,徐煌,屈纯强 单位：江西省农学会;江西省农业科学院 出版：《江西农业学报》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXNY2010060530 DOC编号：DOCJXNY2010060539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《拖拉机线控液压转向路感控制策略研究》PDF+DOC2015年第06期 文爱民,吴俊淦,刘奕贯,梅士坤,鲁植雄 《拖拉机线控液压转向系统的设计与实验》PDF+DOC2013年第06期 王静,鲁植雄,常江雪,李漫江 《基于模糊PID的线控液压转向系统仿真分析》PDF+DOC2013年第10期 周慧,鲁植雄,赵苗苗 《拖拉机线控液压转向路感特性设计》PDF+DOC2014年第06期 吴俊淦,刁秀永,鲁植雄,周伟伟,梅士坤 《拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验》PDF+DOC2017年第10期 房素素,鲁植雄,王增才,刁秀永,鲁杨,龚佳慧,朱春莹 《工程车辆液压参数自动测试系统智能化传感器设置的软件设计》PDF+DOC2004年第05期 李青霞,任焱晞 《现代汽车的线控技术》PDF+DOC2012年第02期 朱华 《新型履带拖拉机转向操纵系统的设计》PDF+DOC 张海军 《重型车辆液压转向操纵系统的设计》PDF+DOC2009年第09期 贾玉梅 《铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用》PDF+DOC2014年第06期 陈晓强

    • 设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块，搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制，并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明：该系统能更好地结合路况实现对车辆的转向控制，减少液压震颤。

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