作者：李辉,芦利斌,金国栋 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2015年第25期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2015250170 DOC编号：DOCXDJS2015250179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kinect传感器的静态手势识别与仿真》PDF+DOC2016年第29期 葛艳茹,张国伟,孙温和,卢秋红 《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC2016年第01期 杨建,扎西加,周欢欢,杨倩 《基于双目视觉的无人机定位与控制系统》PDF+DOC2017年第04期 陈小桥,叶晓涵,胡婷,夏彤 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 林峰,王晓晓,曲晓光 《基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计》PDF+DOC2020年第19期 何枫,杨凤年,何文德 《自然人机交互虚拟实验平台》PDF+DOC2020年第03期 朱兴宇,姜明辰 《四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究》PDF+DOC2012年第11期 张垚,鲜斌,于琰平,赵勃 《基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究》PDF+DOC2012年第09期 张垚,鲜斌,殷强,刘洋,王福 《基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统》PDF+DOC2015年第02期 曹美会,鲜斌,张旭,文曦 《麻省理工学院开发出“行为控制机器人”系统》PDF+DOC2020年第05期

    • 针对传统无人机(UAV)控制系统复杂度高、专业性强的问题，提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据，通过一个人机交互界面(HCI)，识别用户的手势动作并生成相应的四旋翼飞行控制指令，进而实现对四旋翼无人机的飞行控制。设计完整的手势控制系统和相关的手势识别及控制算法，实验结果表明提出的方法简单直观、效果良好。

    📙 相关资料

    1. 《基于Kinect传感器的静态手势识别与仿真》PDF+DOC 经济的飞速发展，智能化的程度越来越高，手势作为日常生活中最自然、直接的交流手段，被快速地运用到人机交互中。在Kinect传感器的基础上，获得身体部位深度图像，并对深度图像进行基于开操作的重建处理，得到重建图像。然后对重建图像进行边缘检测，得到手部轮廓。最后采用hu矩阵检测直线交点个数的方式，判断手指......
    2. 《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC 小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域，其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作，首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架，利用开源硬件构建小型四旋翼无人机，最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。...
    3. 《基于双目视觉的无人机定位与控制系统》PDF+DOC 设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构成.飞行器采用STM32F401为主控，辅以六轴速度和加速度传感器以及超声波传感器实现姿态和高度控制.利用两个Wii Remote传感器以双目视觉的原理即可实现飞行......
    4. 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台，选取两轴云台为设计对象，对云台的控制系统进行设计研究。其中控制系统包括视轴框架传感器，云台主控制器，云台框架电机，云台框架四部分组成。通过闭环控制反馈传感器对云台电机检测的位置信号到主控制器中，主控制器处理信号并控制电机转矩，使云台电机隔离无人机......
    5. 《基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计》PDF+DOC 设计了一款基于STM32微控制器和六轴运动处理传感器的小型四旋翼无人机。它采用STM32F103C8作为微控制器，利用MPU6050感应无人机的实时加速度和角速度信息，通过Wi-Fi通信获得遥控指令，并结合串级PID控制算法，对姿态信息进行解算，最终生成并输出控制电机转速所需的PWM波，使无人机稳定......
    6. 《自然人机交互虚拟实验平台》PDF+DOC 利用Kinect传感器获取人体数据，用实验手势特征提取和识别的方法建立了虚拟实验平台。...
    7. 《四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究》PDF+DOC 四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点，目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证，仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中，又多采用现场调试的方法，不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率，设计并实现了一种四旋翼无人机可视化......
    8. 《基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究》PDF+DOC 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制，设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体，航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器，ARM嵌入式系统芯片作为主控制器，AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型，采用内外环结构的PD控制......
    9. 《基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统》PDF+DOC 针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机(UAV)自主飞行控制问题，设计了一种基于视觉的自主定位与控制方法.首先通过增加特征点提取数量和优化关键帧存储来对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法进行......
    10. 《麻省理工学院开发出“行为控制机器人”系统》PDF+DOC 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究团队利用肌肉传感器和运动检测算法，开发出一个“行为控制机器人”系统，能通过肌肉收紧来远程遥控无人机。目前，搭载这个系统的无人机能够对8种手势做出反应，反应正确率达到81.6%。利用机器人完成工作可以解放人类的生产力。要达到这一目的，需要机...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。