作者：曾庆双,蒋蔚,伊国兴 单位：哈尔滨商业大学 出版：《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2010年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJS2010040240 DOC编号：DOCHLJS2010040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术》PDF+DOC2005年第09期 杜亚玲,刘建业,姜涌,曾庆化 《MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用》PDF+DOC2005年第02期 马云峰,孟昭民 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC2001年第02期 黄晓瑞,崔平远 《车辆组合导航系统中多传感器信息的自适应融合》PDF+DOC1998年第11期 吴秋平,万德钧 《车辆组合导航系统中的滤波新算法》PDF+DOC1999年第02期 吴秋平,万德钧,王庆 《多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究》PDF+DOC2006年第07期 赵汪洋,杨功流,庄良杰 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC2005年第01期 袁星,石秀华,许晖,贾锐 《简易型GPS、角速度传感器组合导航系统》PDF+DOC2001年第02期 吴广华,张茂林,张杏谷,胡稳才,黄丽卿,林庆武 《高精度导航计算机实现技术研究》PDF+DOC2011年第04期 姜琳琳,刘文学,蒋剑峰,刘金学 《基于DSP的磁阻传感器导航仪设计》PDF+DOC2010年第07期 蒋学斌

    • 提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机，完成数据采集和导航解算等功能，并根据导航系统误差模型融合各传感器信息，实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性。

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