作者：毛建国,李芳培,沈峘,周华鹏,柏方超,李忠 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2010年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2010050440 DOC编号：DOCYDSG2010050449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心，PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合，实现基于CAN总线通信的超声波测距系统，并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外，用温度补偿模块修正超声波传递误差，提高系统测量精度。实验表明，该系统具有测量数据准确，精度高，数据传递效率和利用率高等优点。能有效应用于障碍物测量中。

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