《基于观测器的离散时滞系统的故障诊断》PDF+DOC

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2. 《线性时滞系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的时滞系统故障诊断问题。通过变换，原系统被分成两个子系统，一个子系统不受故障的影响，可以设计鲁棒观测器；另一个子系统受到故障的影响，但是它的状态可以通过测量得到。设计的观测器利用解析冗余方法能够对执行器故障和传感器故障进行诊断。仿真结果表明，算法具有良好的诊断......
3. 《基于观测器的时滞系统故障诊断》PDF+DOC 针对状态含有时滞的故障系统，给出一种故障诊断设计方法。通过对系统设计未知输入观测器，利用观测的状态得到残差方程，从而诊断出时滞系统的故障，并能对传感器故障和执行器故障进行分离，最后给出故障诊断系统阈值的选取原则。...
4. 《含大时滞和噪声的网络化控制系统的最优故障诊断》PDF+DOC 研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems，NCS)的故障诊断问题，提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统，并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统.然后给出了故障的可诊......
5. 《基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有状态时滞的不确定线性系统，详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时，构造状态观测器，并考虑状态观测器反馈回路传感器失效，引入观测误差，通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函，设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器，使得闭环增广系......
6. 《汽车空调系统中电机传感器的滑模故障诊断方法》PDF+DOC 基于鲁棒观测器，研究了在汽车空调的控制系统中电机速度传感器故障诊断与重构技术的应用方法。引入滤波器将传感器故障转化为伪执行器故障情况，得到包含原系统和传感器故障的增广系统。设计了鲁棒滑模观测器用于传感器的状态估计，以滑模观测器的输出误差注入信号为基础，对故障信号进行重构。仿真结果表明：该方法能重构传......
7. 《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题 ，给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件 ，并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题 ，给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 ，并用实例验证了所给方法的有效性...
8. 《带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类连续非线性时滞系统，在状态不完全可测的情况下，研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模，通过构造广义系统设计了观测器，同时估计出系统的状态与故障，进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计基于观测器的模糊容错控制器，给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。......
9. 《基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律，针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究，并给出满足D稳定的充分条件，以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。...
10. 《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题，提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计，能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障，并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵，从而很方便地完成......